Nagrada ekipe za znanstvene dosežke ministra za znanost in visoko šolstvo – 2011
Učbenik, ki vsebuje najpomembnejša vprašanja modeliranja težkih strojev, vključno z modeli delovnega procesa, kinematiko priključkov, pogonskimi sistemi in drugimi, ki se lahko uporabijo pri sintezi in analizi mehanizmov težkih strojev ter za preučevanje dinamike mobilnih strojev in njihovih priključkov. Opisana so tudi vprašanja krmiljenja v odprtih in zaprtih sistemih z elektronsko povratno zanko, z uporabo mikroprocesorskih sistemov, za katere so bili razviti originalni algoritmi krmiljenja, ki ustvarjajo sistem operater-stroj-okolje. Veliko pozornosti je namenjene avtomatizaciji delovanja težkih strojev, kar je ponazorjeno z izbranimi primeri.
Ciljna publika knjige: študenti strojnih fakultet tehničnih univerz, specializiranih za težko stroje in sorodna področja, podiplomski študenti te specializacije in inženirji, ki se poklicno ukvarjajo z gradbenimi stroji.