Glasen je kadar robot dela mokro čiščenje
konstantno se zaletava v stvari pa naj bo to stena,omare,mize,stoli,itd..
robot si sploh ne zapomni prostora tako,da se vsakič zaletava v stvari
če mate kable na tleh al pa kaka oblačila jih bo robot enostavno povlekel s sabo, ker ni to robotski sesalnik ampak je bolj to robot s krpo s katero pol nabira prah