Modul senzorja razdalje VL53L1X, ki uporablja tehnologijo ToF (Time-of-Flight), z merilnim območjem senzorja 4 m. Podatki iz senzorja se berejo prek vodila I2C.

VL53L1X je senzor ToF podjetja ST, ki vključuje patentirano tehnologijo FlightSense tretje generacije. V primerjavi s senzorji druge generacije ima VL53L1X povečano območje ToF 4 m in število meritev od 50 Hz. 

Za razliko od običajnih senzorjev razdalje lahko VL53L1X zagotovi natančno merjenje razdalje ne glede na barvo in odbojnost cilja, s čimer doseže boljšo zmogljivost preprečevanja motenj. 

Specifikacije senzorja VL53L1X:

• Merilno območje: 40 ~ 4000 mm
• Prepoznavanje 1D gest
• Natančnost meritve: ±5 %
• Hitrost merjenja: 20 ms (način kratke razdalje), 33 ms (način srednje/dolge razdalje) 
• Kot merjenja FoV: 27°
• Komunikacija: I2C
• Valovna dolžina laserja: 940 nm
• Napajanje/delovna napetost: 3,3/5 V DC
• Razpoložljivi primeri programske opreme za Raspberry Pi, Arduino, STM32 
• Vklop/izklop senzorja z dodatno I/O linijo
• INT izhod
• Dovoljena delovna temperatura: –20 ~ 80 °C
• Dimenzije: 20 mm × 24 mm

Možne uporabe senzorja VL53L1X:

• Robotika (merjenje razdalje od ovire, (sledilne stene) 
• Zaznavanje uporabnika (samodejni vklop/izklop zaslonov itd.) 
• 1D zaznavanje gest
• Kamere (samodejno ostrenje v temnem okolju)

Opis razporeditve pinov modula:

• VCC: 3,3 V/5 V Vhod za napajanje
• GND: ozemljitev napajanja
• SDA: podatkovni signal I2C
• SCL: taktni signal I2C
• SHUT: izklop senzorja
• INT: izhod prekinitve senzorja
  
  
  

Primer delovanja

Dimenzije

Wiki: VL53L1X_Senzor_razdalje 

Komplet vključuje:

• Modul s senzorjem VL53L1X x 1
• Priključni kabli Žica PH2.0 6PIN 20 cm x 1