Bionicle je znanstveno fantastična zgodba postavljena v svet, ki ga naseljujejo večinoma biomehanična (delno organska, delno robotska) bitja. Ta svet in njegove rase je nekoč varoval Veliki Duh imenovan Mata Nui, dokler ga ni zlobni Makuta uročil v spanec in vesoljni propad se je pričel.

Naslednje skupine so glavni karakterji v Bionicle svetu:

• Toa: Usojeni junaki Mata Nui in glavni protagonisti franšize. Vsi Toa junaki nosijo Kanohi maske moči in lahko kontrolirajo elemente narave.
• Matoran: Najbolj razširjena in vplivna rasa v Bionicle svetu. Matoran-i niso najbolj močni, toda velikokrat pogumno nastopijo proti nasprotnikom. Matoran-e vodi bivši vojak Toa, ki se imenuje Turaga.
• Makuta: Tisti, ki je napadel Mata Nui in ga uročil v spanec. Makuta je eden najbolj močnih bitij v vesolju in prvotni zlobnež Bionicle-a. Vodi bratovščino podobnih bitij, ki imajo skupni cilj osvojiti Mata Nui. Bitja v bratovščini se tudi imenujejo Makuta, vsakemu je pripisan del območja oz. otok. Pravo ime Makute, ki je napadel Mata Nui je Teridax.
• Temni lovci (Dark Hunters) so organizacija plačancev in morilcev. Dopolnjujejo Makuto z njegovo bratovščino in so dovolj močni, da drastično vplivajo na načrte Bratovščine in Toe.
• Red Mata Nui: Skrivna družba posvečena služenju Velikega Duha.

Vojska Barrakov je sestavljena iz Matoran kriminalcev in ostalih izobčencev, roparjev, morilcev, izdajalcev in lažnivcev. Med Barrake spadajo: Pridak, Takadox, Carapar, Mantax, Kalmah in Eehlek. Njihov glavni cilj je skoraj tak kot od Pirake - zaseči Masko Življenja.

Živijo globoko pod morsko gladino, kamor ni zašel še noben Toa. Barraki so nevarna in nenavadna bitja. Mantax preži na svoje sovražnike v temi in jih napade od zadaj. Opremljen je z debelim ščitom ter fračo s strupenim pikom. Njegovo gibčno telo je zelo fleksibilno.